Полноприводные тягачи с колесными формулами 4x4, 6x6, 8x8, 10x10 в комплекте с прицепными звеньями повешенной прочности, обладающие улучшенной устойчивостью и повышенной проходимостью, эксплуатируются в составе автопоездов в тяжелых и экстремальных дорожных условиях.
Любой полноприводный тягач может заменить заднеприводный магистральный тягач, однако применение мощных тягачей-вездеходов для перевозки грузов по обычным дорогам нецелесообразно ввиду худших показателей эффективности.
Автопоезда грузоподъемностью свыше 50 - 100 тонн комплектуются специальными тягачами, которые конструктивно значительно отличаются от базовых образцов. Как правило, это балластные полноприводные тягачи, оснащенные специальным балластным грузом для увеличения сцепного веса. Тягачи-тяжеловозы применяют для транспортировки тяжелых негабаритных неделимых грузов, они незаменимы для выполнения самых различных нестандартных задач.